力学进展

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数据驱动动力学与控制研究若干进展

丁千, 张舒, 黄锐, 和梦欣, 许勇, 韩芳, 李响, 崔篮匀, 王青云, 徐鉴

, doi: 10.6052/1000-0992-25-005

摘要(420)

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PDF(277)

摘要:
动力学与控制是研究系统运动规律力学机理及其调控方法的学科, 在现代工程与科学研究中具有重要作用. 来自工程结构、耦合构件间力传递和环境交互中的结构和几何非线性、接触力的非光滑性、环境干扰的不确定性和与环境多场耦合交互等因素的复杂性, 使得传统动力学建模、动力学响应预测和动力学控制的智能化变得异常困难. 数据驱动方法的快速发展为解决这些问题提供了全新思路和新的研究范式. 近年来的研究成果表明, 数据驱动方法不但可以解决或部分解决传统动力学方法无法解决的问题, 而且可以显著提升动力学行为预测和性能优化的能力, 为动力学与控制研究的智能化奠定必要的基础, 在复杂耦合系统的建模、分析与调控中展现出巨大的潜力与科学价值. 本文简要介绍了近年来数据驱动方法在机器人动力学建模与运动调控、跨声速气动弹性动力学建模、结构动力学设计、随机动力学、基于脑机接口技术和神经动力学模型的运动控制、机械设备故障诊断与剩余寿命预测等方面的应用研究进展, 并探讨了这些领域面临的挑战与发展趋势.

流体力学量子计算研究进展

孟昭远, 卢臻, 熊诗颖, 赵耀民, 杨越

, doi: 10.6052/1000-0992-24-041

摘要(588)

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摘要:
本文综述流体力学量子计算这一前沿交叉研究领域的进展与挑战. 作为潜在的颠覆性技术, 量子计算预期在未来能够解决部分现实世界中的难题. 流体力学是经典物理与工程应用中极具挑战的问题, 可作为展示量子计算实用性与优越性的范例, 同时量子计算也可为流体力学带来新的研究范式. 本文首先阐述量子计算在量子态叠加与纠缠等方面的特点, 指出流体力学量子计算在初态制备、量子态演化和测量方面的挑战. 随后重点介绍量子−经典混合算法、哈密顿模拟等流体力学量子算法, 以及综述它们在真实量子计算机上的硬件实现进展. 总之, 目前流体力学量子计算仍处于萌芽阶段, 未来在量子计算硬件与算法方面均面临诸多挑战. 与传统方法相比, 尽管量子计算尚未在模拟强非线性的流体力学问题上展示出优越性, 但近期进展显示其有潜力来高效模拟湍流等复杂流动.

飞行器多体分离数值模拟方法及应用

李欢, 崔鹏程, 贾洪印, 唐静, 张健, 龚小权, 吴晓军, 章超, 张培红, 周乃春, 张耀冰

, doi: 10.6052/1000-0992-24-040

摘要(477)

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PDF(260)

摘要:
机载投放分离、航天器串联/并联级间分离、整流罩分离和子母弹抛撒等飞行器多体分离问题在当前航空航天领域普遍存在, 安全可控的多体分离是飞行器执行航空航天任务的重要前提. 近年来, 随着飞行任务的多样化和飞行边界的扩展, 飞行器面临更加复杂的多体分离场景, 多体分离方案设计更加精细化, 对多体分离数值模拟的精细度提出了更高的要求. 针对极具复杂性和挑战性的多体分离问题, CFD近年来在复杂场景精细化模拟方面取得了巨大的进步. 本文针对飞行器多体分离数值模拟方法及应用的最新研究进展进行了回顾与展望. 首先总结了飞行器多体分离精细化数值模拟方法, 主要包括耦合网格动态优化技术、耦合分离涡模拟方法以及高精度时间推进耦合算法. 其次总结了复杂约束/流场/控制下的飞行器多体分离耦合模拟方法及其应用, 介绍典型复杂场景飞行器多体分离动态干扰复杂机理认识. 最后指出了飞行器多体分离数值模拟存在的问题及未来发展方向.

自启动单解显式时间积分器的研究进展及性能评估

李金泽, 刘耀坤, 于开平, 崔乃刚

, doi: 10.6052/1000-0992-24-030

摘要(269)

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摘要:
直接时间积分法在大型非线性动力系统的数值计算中起着关键作用, 尤其是在工程仿真与设计领域. 自启动单解显式时间积分法因在处理复杂非线性系统时的高效性和可靠性, 成为该领域的重要工具. 然而, 随着此类算法的逐步发展和多样化, 性能表现各异, 因此对其进行系统回顾和深入分析具有急迫性和重要性. 本文首先介绍了评估时间积分法性能的主要指标, 包括精度、稳定性、振幅误差与相位误差等, 为读者提供了理论基础; 接着, 详细回顾了自启动单解显式时间积分法的发展历程, 系统梳理了各种算法的演变过程; 比较了多种自启动单解显式时间积分法在谱特性、精度、稳定性以及误差方面的性能表现并使用典型算例与工程结构进行了数值验证. 重点指出当前性能表现优异的两种显式积分法: 完全显式的GSSE法和速度隐式处理的GSSI法. 这两种方法都具备自启动、单解、显式求解、最大化条件稳定域、可控数值耗散(全历程变化)和一致二阶精度的特点, 而二者之间的区别在于求解阻尼问题的计算量和有阻尼时的条件稳定域大小. 本文还展望了显式时间积分法未来的研究方向, 强调了进一步优化与发展的潜力.

风−列车−桥梁耦合振动研究进展

韩艳, 胡朋, 王力东, 刘汉云, 蔡春声

, doi: 10.6052/1000-0992-24-032

摘要(254)

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摘要:
开展风−列车−桥梁 (简称风−车−桥) 耦合振动研究是保障强风下桥上列车安全运行的重要手段之一. 近20年来, 国内外学者在该领域进行了大量研究, 积累了丰硕的研究成果. 风−车−桥耦合振动研究主要包括三个方面, 即车−桥系统气动特性、风−车−桥系统动力响应计算和行车安全评估与防控. 首先, 车−桥系统气动特性研究的主要目的是分析车−桥系统气动干扰机理以及准确获取作用在车辆和桥梁上的风荷载. 根据桥上车辆是否移动, 可分为静止车辆和移动车辆两种情形. 其次, 在获得车−桥系统风荷载的基础上, 需求解风−车−桥系统以获得车辆通过桥梁全过程的动力响应时程曲线. 该方面研究主要包括车−桥系统建模方法、风−车−桥系统动力计算理论以及高效计算方法. 再次, 基于已获得的动力响应, 最终目的是评估强风下桥上车辆的行车安全性以及提出防控措施. 该方面主要包括行车安全评估指标和方法, 以及强风下保障列车行车安全的主要防控手段. 最后, 结合风−车−桥耦合振动领域目前存在的主要问题与新技术发展, 对未来重点研究方向进行了展望, 以促进本研究领域的发展.

细胞的力学智能

程波, 卢梦楠, 贾渊博, 徐峰

, doi: 10.6052/1000-0992-24-028

摘要(536)

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摘要:
生物智能行为特征, 如感知、记忆、学习、问题求解及决策等, 在人类、动物及具有神经系统的高等生物中普遍存在. 近期研究揭示, 单个细胞在与其微环境相互作用的过程中, 也表现出部分类似于人类智能的行为, 如“多模态感知” 、“问题求解” 、“学习记忆”及“演化适应”等. 细胞智能作为新提出的颠覆性理论概念, 其基本问题包括细胞智能的形成原理、群体细胞涌现群体智能行为机制及单细胞进化为多细胞生命的演化动力等. 随着生物力学及力生物学的发展, 大量研究表明细胞力学微环境对细胞生理行为具有重要影响. 在力学刺激作用下, 单个细胞同样表现出智能行为. 基于此, 本文提出了“细胞的力学智能”的概念, 从细胞力学感知、力学决策、力学记忆及力学学习等方面对智能行为特征进行了总结, 旨在为细胞力学智能的形成机制及其潜在应用方向 (如细胞智能医学) 提供新的思路与见解.

量子计算: 计算力学的新焦点

许永春, 匡增涛, 黄群, 阳杰, 胡衡

, doi: 10.6052/1000-0992-24-039

摘要(902)

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摘要:
量子计算在算力上有望指数级超越经典计算, 然而亟需拓展实际应用场景. 计算力学应用场景丰富, 但面临多尺度、多物理场、极端环境等问题带来的算力挑战. 因此, 两者在算力和应用场景上的互补融合式发展前景广阔. 本文旨在梳理量子计算在计算力学中的应用现状, 并展望该领域未来的发展趋势.

AI for PDEs在固体力学领域的研究进展

王一铮, 庄晓莹, TimonRabczcuk, 刘应华

, doi: 10.6052/1000-0992-24-016

摘要(4555)

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PDF(1870)

摘要:
近几年, 深度学习无所不在, 在给各个领域赋能, 尤其是人工智能与传统科学的结合 (AI for science, AI4Science) 引发广泛关注. 在AI4Science领域, 利用人工智能算法求解PDEs (AI4PDEs) 成为计算力学研究的焦点. AI4PDEs的核心是将数据与方程相融合, 并且几乎可以求解任何偏微分方程问题, 由于其融合数据的优势, 相较于传统算法, 其计算效率通常提升数万倍. 因此, 本文全面综述了AI4PDEs的研究, 总结了现有AI4PDEs算法、理论, 并讨论了其在固体力学中的应用, 包括正问题和反问题, 展望了未来研究方向, 尤其是必然会出现的计算力学大模型. 现有AI4PDEs算法包括基于物理信息神经网络 (physics-informed neural network, PINNs)、深度能量法 (deep energy methods, DEM)、算子学习 (operator learning), 以及基于物理神经网络算子 (physics-informed neural operator, PINO). AI4PDEs在科学计算中有许多应用, 本文聚焦于固体力学, 正问题包括线弹性、弹塑性, 超弹性、以及断裂力学; 反问题包括材料参数, 本构, 缺陷的识别, 以及拓朴优化. AI4PDEs代表了一种全新的科学模拟方法, 通过利用大量数据在特定问题上提供近似解, 然后根据具体的物理方程进行微调, 避免了像传统算法那样从头开始计算, 因此AI4PDEs是未来计算力学大模型的雏形, 能够大大加速传统数值算法. 我们相信, 利用人工智能助力科学计算不仅仅是计算领域的未来重要方向, 同时也是科学研究的人类曙光, 为人类迈向科学发展的新高度奠定了基础.

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