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适应极高静水压力的软体智能材料与软体机器人

曲绍兴

曲绍兴. 适应极高静水压力的软体智能材料与软体机器人. 力学进展, 2021, 51(2): 382-385 doi: 10.6052/1000-0992-21-029
引用本文: 曲绍兴. 适应极高静水压力的软体智能材料与软体机器人. 力学进展, 2021, 51(2): 382-385 doi: 10.6052/1000-0992-21-029
Qu S X. Soft active materials and soft robots surviving extremely high hydrostatic pressure. Advances in Mechanics, 2021, 51(2): 382-385 doi: 10.6052/1000-0992-21-029
Citation: Qu S X. Soft active materials and soft robots surviving extremely high hydrostatic pressure. Advances in Mechanics, 2021, 51(2): 382-385 doi: 10.6052/1000-0992-21-029

适应极高静水压力的软体智能材料与软体机器人——

doi: 10.6052/1000-0992-21-029
详细信息
    作者简介:

    曲绍兴, 浙江大学求是特聘教授, 教育部“长江学者”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者, 任中国力学学会副理事长、教育部高等学校教学指导委员会力学类专业教指委委员. 主要研究方向为智能软材料与软机器、智能微型机器人、多尺度与微纳米力学、复合材料力学. 发表SCI学术论文160余篇; 获国家发明专利8项. 担任《Proceedings of the Royal Society A》编委、《International Journal of Fracture》编委、《固体力学学报英文版》编委、《力学进展》编委、《机器人》青年编委等

    通讯作者:

    squ@zju.edu.cn

  • 中图分类号: O34

Soft active materials and soft robots surviving extremely high hydrostatic pressure

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  • 摘要: 实验表明由软硬融合方式构造机电系统、力电耦合软体智能材料驱动的软体机器人无需耐压外壳即可适应极高静水压力(110 MPa)并实现驱动.

     

  • 图  1  适应极高静水压力的软体机器人及其结构和材料表征. (a) 软体机器人无需耐压外壳在马里亚纳海沟10900米海底驱动, (b) 南海3224米深海游动, (c) 硬质电子器件在软基体中分散融合构造, (d) 软体智能材料力电耦合变形实现仿生推进动作, (e) 可在低温高水压环境中实现大变形的介电高弹体材料 (Li et al. 2021)

  • [1] Li G R, Chen X P, Zhou F H, et al. 2021. Self-powered soft robot in the Mariana Trench. Nature, 591: 66-71. doi: 10.1038/s41586-020-03153-z
    [2] Umapathy A, Babu S M, Vedachalam N, et al. 2019. Influence of deep-sea ambient conditions in the performance of pressure- compensated induction motors. Marine Technology Society Journal, 53: 67-73. doi: 10.4031/MTSJ.53.1.7
    [3] Wang K, Shen Y J, Yang Y Z, et al. 2019. Morphology and genome of a snailfish from the Mariana Trench provide insights into deep-sea adaptation. Nature Ecology & Evolution, 3: 823.
    [4] Yang W, Wang H T, Li T F, et al. 2019. X-Mechanics — An endless frontier. Science China-Physics, Mechanics & Astronomy, 62: 014601.
    [5] Liu J J, Qu S X, Suo Z G, et al. 2021. Functional hydrogel coatings. National Science Review, 8: nwaa254. doi: 10.1093/nsr/nwaa254
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出版历程
  • 收稿日期:  2021-05-26
  • 录用日期:  2021-06-02
  • 网络出版日期:  2021-06-07
  • 刊出日期:  2021-06-25

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