留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

机械系统中摩擦模型的研究进展

刘丽兰 刘宏昭 吴子英 原大宁

刘丽兰 刘宏昭 吴子英 原大宁. 机械系统中摩擦模型的研究进展[J]. 力学进展, 2008, 38(2): 201-213. doi: 10.6052/1000-0992-2008-2-J2007-075
引用本文: 刘丽兰 刘宏昭 吴子英 原大宁. 机械系统中摩擦模型的研究进展[J]. 力学进展, 2008, 38(2): 201-213. doi: 10.6052/1000-0992-2008-2-J2007-075
AN OVERVIEW OF FRICTION MODELS IN MECHANICAL SYSTEMS[J]. Advances in Mechanics, 2008, 38(2): 201-213. doi: 10.6052/1000-0992-2008-2-J2007-075
Citation: AN OVERVIEW OF FRICTION MODELS IN MECHANICAL SYSTEMS[J]. Advances in Mechanics, 2008, 38(2): 201-213. doi: 10.6052/1000-0992-2008-2-J2007-075

机械系统中摩擦模型的研究进展

doi: 10.6052/1000-0992-2008-2-J2007-075

AN OVERVIEW OF FRICTION MODELS IN MECHANICAL SYSTEMS

  • 摘要: 摩擦现象在机械系统中的作用日益突出,合理地解决机械系统中摩擦环节尤其是非线性摩擦环节的制约问题已成为当前研究的重点. 由于摩擦的复杂性,很难从机理上获得其准确唯一的数学模型, 迄今已提出的摩擦模型有数十种. 鉴于目前机械系统中摩擦建模的发展状况,首先描述了几种重要的摩擦现象, 如库仑摩擦、黏性摩擦、Stribeck效应、预滑动摩擦、可变的静态摩擦力和摩擦记忆效应等.其次, 系统地介绍了几种较为重要的、 常用的摩擦模型,包括6种静态摩擦模型和7种动态摩擦模型, 并对每一种模型的构成,特点和适用范围等 进行了较为详细地论述. 比较而言,静态摩擦模型结构简单, 参数辨识容易, 但是无法描述摩擦的动态特性,动态摩擦模型能够比较全面的描述摩擦现象, 但结构复杂,参数辨识难度较大. 再次, 简要概述了摩擦建模对机械系统动力学行为的影响, 以及在高精度定位系统的控制中的作用.最后, 针对当前机械系统中摩擦建 模方面存在的一些不足提出了几点展望.为今后摩擦模型的选用和新摩擦模型的建立提供了参考.

     

  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2449
  • HTML全文浏览量:  49
  • PDF下载量:  1813
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2007-05-24
  • 刊出日期:  2008-03-25

目录

    /

    返回文章
    返回