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压电超声电机的非线性动力学研究进展

曹树谦 陈予恕

曹树谦, 陈予恕. 压电超声电机的非线性动力学研究进展[J]. 力学进展, 2005, 35(2): 153-160. doi: 10.6052/1000-0992-2005-2-J2004-141
引用本文: 曹树谦, 陈予恕. 压电超声电机的非线性动力学研究进展[J]. 力学进展, 2005, 35(2): 153-160. doi: 10.6052/1000-0992-2005-2-J2004-141
NONLINEAR DYNAMICS OF ULTRASONIC MOTORS: A SURVEY[J]. Advances in Mechanics, 2005, 35(2): 153-160. doi: 10.6052/1000-0992-2005-2-J2004-141
Citation: NONLINEAR DYNAMICS OF ULTRASONIC MOTORS: A SURVEY[J]. Advances in Mechanics, 2005, 35(2): 153-160. doi: 10.6052/1000-0992-2005-2-J2004-141

压电超声电机的非线性动力学研究进展

doi: 10.6052/1000-0992-2005-2-J2004-141

NONLINEAR DYNAMICS OF ULTRASONIC MOTORS: A SURVEY

  • 摘要: 压电超声电机 (ultrasonic motor, USM) 是一个具有闭环控制的机电耦合强非线性系统,在大功率情况下,会表现出明显的非线性现象.其非线性因素主要表现为: (1) 定子与动子之间的接触非线性; (2) 定子材料非线性; (3) 温度、磨损等因素引起的缓变因素; (4) 驱动电网络中的非线性因素.由于诸多非线性因素的存在,使得 USM 系统具有跳跃、滞后、共振频率漂移、死区和饱和等非线性现象,同时,给 USM 的非线性动力学建模带来了困难.而 USM 闭环控制要求有一个合理的动力学模型,因此,研究 USM 的非线性动力学建模是 USM 研究中的一个重要内容.针对超声电机系统中普遍存在的非线性因素和非线性动力学建模方法进行了归纳,对已有文献中有关超声电机非线性动力学的研究进行了总结,指出了有关该方面的若干研究方向.

     

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  • 刊出日期:  2005-05-25

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