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绳索系统的建模、动力学和控制

金栋平 文浩 胡海岩

金栋平, 文浩, 胡海岩. 绳索系统的建模、动力学和控制[J]. 力学进展, 2004, 34(3): 304-313. doi: 10.6052/1000-0992-2004-3-J2003-014
引用本文: 金栋平, 文浩, 胡海岩. 绳索系统的建模、动力学和控制[J]. 力学进展, 2004, 34(3): 304-313. doi: 10.6052/1000-0992-2004-3-J2003-014
MODELING, DYNAMICS AND CONTROL OF CABLE SYSTEMS[J]. Advances in Mechanics, 2004, 34(3): 304-313. doi: 10.6052/1000-0992-2004-3-J2003-014
Citation: MODELING, DYNAMICS AND CONTROL OF CABLE SYSTEMS[J]. Advances in Mechanics, 2004, 34(3): 304-313. doi: 10.6052/1000-0992-2004-3-J2003-014

绳索系统的建模、动力学和控制

doi: 10.6052/1000-0992-2004-3-J2003-014

MODELING, DYNAMICS AND CONTROL OF CABLE SYSTEMS

  • 摘要: 绳索系统具有无限自由度,当计入非线性因素的作用时,其面内和面外的振动相互耦合,呈现非常丰富的非线性动力学行为.另外,绳索系统经常工作在风、流体、微重力、电磁力等作用下,进一步加剧了其动力学的复杂性.绳索系统的动力学现象引起了工程界和力学界的关注.本文对绳索在重要工程系统中的应用及相应的动力学现象进行概述,给出了柔索的动力学建模过程,对绳索系统的动力学和控制研究进行了总结,并指出了值得进一步关注的若干问题.

     

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  • 刊出日期:  2004-08-25

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