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多体系统Lagrange方程数值算法的研究进展

王琪 陆启韶

王琪, 陆启韶. 多体系统Lagrange方程数值算法的研究进展[J]. 力学进展, 2001, 31(1): 9-17. doi: 10.6052/1000-0992-2001-1-J1999-078
引用本文: 王琪, 陆启韶. 多体系统Lagrange方程数值算法的研究进展[J]. 力学进展, 2001, 31(1): 9-17. doi: 10.6052/1000-0992-2001-1-J1999-078
ADVANCES IN THE NUMERICAL METHODS FOR LAGRANGE'S EQUATIONS OF MULTIBODY SYSTEMS[J]. Advances in Mechanics, 2001, 31(1): 9-17. doi: 10.6052/1000-0992-2001-1-J1999-078
Citation: ADVANCES IN THE NUMERICAL METHODS FOR LAGRANGE'S EQUATIONS OF MULTIBODY SYSTEMS[J]. Advances in Mechanics, 2001, 31(1): 9-17. doi: 10.6052/1000-0992-2001-1-J1999-078

多体系统Lagrange方程数值算法的研究进展

doi: 10.6052/1000-0992-2001-1-J1999-078

ADVANCES IN THE NUMERICAL METHODS FOR LAGRANGE'S EQUATIONS OF MULTIBODY SYSTEMS

  • 摘要: Lagrange方法是建立多体系统动力学方程的普遍方法之一,其方程的形式为常微分方程组或微分-代数方程组,数值计算与数值分析是研究多体系统动力学特性的重要方法。本文简要介绍了多体系统动 力学方程的第一、二类Lagrange方程和修正的Lagrange方程的基本形式及这些方程的正则形式,着重介绍了正则方程在数值计算中的特点,就多体系统Lagrange方程的隐式算法、辛算法和多体系统动力学特性的数值分析方法(包括数值仿真、 Poincarè映射和Lyapunov指数的计算方法)的研究现状进行了综述。

     

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  • 刊出日期:  2001-02-25

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