民主德国科学院力学研究所机器人技术研究综述
doi: 10.6052/1000-0992-1989-3-J1989-047
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摘要: 本文介绍了民主德国力学研究所自1981年以来在机器人技术方面的研究概况。这项研究是两个研究所(力学研究所,控制与信息中心研究所)同冶金工业设备制造联合企业合作进行的。这种合作,有助于将基础研究同应用研究在以下几个领域内结合起来:①建立机器人结构的数学模型,用作实验研究和控制设计的基础;②机器人领域的专门实验研究;③为发展新一代机器人的研究工作(传感器开发,离线编程等等)。
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