图14. Type-I可激性的条件下, 拟势的不可微点集$\varSigma _{\rm s} $ (陈朕 2018). 其中每一点都对应两条最优路径以其为终点(黑色实线); 内图中 不可微点集$\varSigma _{\rm s} $与闭轨GC近乎相切
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