图7. (a) 鳗鱼幼虫, (b) DE材料驱动游泳机器人(Michael & Caleb 2018), (c) DE行走机器人(Pei et al. 2004), (d) 三指常闭夹持器(Lau et al. 2017), (e) DE驱动软体抓手(Zhou et al. 2018)
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