图2. (a) SMA仿生水母(Villanueva et al. 2011), (b) SMA仿生龟(Kim et al. 2012), (c) SMA柔性鳍单元(Wang et al. 2008), (d) SMA仿生蝠鲼(Wang et al. 2009), (e) SMA仿生抓手(Lee et al. 2019), (f) SMA跳跃结构(Huang et al. 2019)
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