软体智能机器人的系统设计与力学建模
尹顺禹,许艺,岑诺,金飘飘,李铁风(
)
)
System design and mechanical modeling of soft smart robots
YIN Shunyu,XU Yi,CEN Nuo,JIN Piaopiao,LI Tiefeng()
)
图17. (a) (b) 墨鱼模型简化原理图, (c) (d) 有限元建模计算, (e) 结构实物图(
.
