软体智能机器人的系统设计与力学建模
尹顺禹,许艺,岑诺,金飘飘,李铁风(
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System design and mechanical modeling of soft smart robots
YIN Shunyu,XU Yi,CEN Nuo,JIN Piaopiao,LI Tiefeng()
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图16. (a) 结构变形原理图, (b) 驱动前进的有限元模拟, (c) 实验对比图(
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