软体智能机器人的系统设计与力学建模
尹顺禹,许艺,岑诺,金飘飘,李铁风(
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System design and mechanical modeling of soft smart robots
YIN Shunyu,XU Yi,CEN Nuo,JIN Piaopiao,LI Tiefeng()
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图15. (a) 简化静力学模型, (b) 有限元建模模拟, (c) 实验结果对比(
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