软体智能机器人的系统设计与力学建模
尹顺禹,许艺,岑诺,金飘飘,李铁风(
)
System design and mechanical modeling of soft smart robots
YIN Shunyu,XU Yi,CEN Nuo,JIN Piaopiao,LI Tiefeng(
)
图10.
过氧化氢分解产生气体驱动(
Chen et al. 2019
)
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