软体智能机器人的系统设计与力学建模
尹顺禹,许艺,岑诺,金飘飘,李铁风()
System design and mechanical modeling of soft smart robots
YIN Shunyu,XU Yi,CEN Nuo,JIN Piaopiao,LI Tiefeng()

图9. (a) 内燃软体机器人跳跃机理, (b) 3D打印内燃软体机器人(Bartlett et al. 2015),(c) 三足跳跃内燃软体机器人(Shepherd et al. 2013)

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