软体智能机器人的系统设计与力学建模
尹顺禹,许艺,岑诺,金飘飘,李铁风(
)
System design and mechanical modeling of soft smart robots
YIN Shunyu,XU Yi,CEN Nuo,JIN Piaopiao,LI Tiefeng(
)
图9.
(a) 内燃软体机器人跳跃机理, (b) 3D打印内燃软体机器人(
Bartlett et al. 2015
),(c) 三足跳跃内燃软体机器人(
Shepherd et al. 2013
)
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